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激光雷達(dá)在民用領(lǐng)域的應(yīng)用，從技術(shù)角度主要分為兩個(gè)方面，一是機(jī)械激光雷達(dá)，由多束激光并排繞軸旋轉(zhuǎn)360度，每束激光掃描一個(gè)平面，二是固態(tài)激光雷達(dá)，它采用基于電子部件進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫的方案，去除了機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件，采用集成電路上的感應(yīng)晶片掃描各個(gè)方向，然后輸出車輛周圍的 3D 圖像。